স্মার্ট কারখানাগুলি মডুলার রোবট ধারণাগুলি ব্যবহার করে বিকেন্দ্রীভূত বুদ্ধিমত্তা এবং নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে তাদের অটোমেশন স্তরকে ক্রমাগত উন্নত করছে।কন্ট্রোল ফাংশনগুলির শারীরিক বন্টনের জন্য তার এবং তারের মাধ্যমে সংযোগ প্রয়োজন, এবং সংযোজকগুলি আধুনিক কারখানার পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য এবং নিরাপদ হতে হবে। এই সংযোজকগুলির পর্যাপ্ত কম প্রতিবন্ধকতা থাকতে হবে,নামমাত্র বর্তমানের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণে যোগাযোগের এলাকা, এবং কম্পন এবং প্রভাব প্রতিরোধের জন্য একটি শক্তিশালী লকিং প্রক্রিয়া গ্রহণ। উপরন্তু, তারা সহজ সমাবেশ এবং পরিবর্তন করা উচিত, এবং আপডেট এবং দ্রুত পরিবর্তন করা যেতে পারে।
এই প্রবন্ধে প্রথমে শিল্প রোবট এবং কারখানার অটোমেশনের সংযোগের প্রয়োজনীয়তাগুলি সংক্ষিপ্তভাবে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হয়েছে এবং তারপরে TE Connectivity AMP এর সংযোগকারী সিরিজটি পরিচয় করিয়ে দেওয়া হয়েছে,কিভাবে এই সংযোগকারীদের বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করে শক্তি সমর্থন করে তা প্রদর্শন করে, সংকেত, নির্ভরযোগ্যতা এবং এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা।
স্মার্ট ফ্যাক্টরি কি?
একটি স্মার্ট কারখানা একটি বিস্তৃত সুবিধা যা নিয়ন্ত্রণ, রিয়েল-টাইম ডেটা সংগ্রহ, বিশ্লেষণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য ডিজিটালভাবে আন্তঃসংযুক্ত মেশিন, রোবট এবং স্থানীয় সেন্সর ব্যবহার করে (চিত্র 1).এই ধরনের কারখানা ক্রমবর্ধমানভাবে বিকেন্দ্রীভূত এবং মডুলার হয়ে উঠছে, যা ক্রমাগত পরিবর্তিত উৎপাদন চাহিদা পূরণের জন্য পুনরায় কনফিগার করা সহজ করে তোলে।মডুলার সংগঠন উৎপাদন নমনীয়তা উন্নত করতে স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ এবং ছোট মেশিনের স্থাপনার সুবিধার্থে.
নেটওয়ার্কযুক্ত মেশিন, রোবট এবং আন্তঃসংযুক্ত সেন্সরগুলির স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম (বড় করতে ক্লিক করুন)
চিত্র ১ঃ স্মার্ট কারখানাগুলি কার্যকর অপারেশন নিশ্চিত করতে নেটওয়ার্কযুক্ত মেশিন, রোবট এবং আন্তঃসংযুক্ত সেন্সর ব্যবহার করে। (চিত্র উৎসঃ TE Connectivity AMP)
এই স্থাপনাগুলোতে স্বতন্ত্র বা সহযোগী রোবট দিয়ে সজ্জিত মডুলার ওয়ার্কস্টেশন ব্যবহার করা হয়।যেমন স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত যানবাহন (এজিভি) বা স্বয়ংক্রিয় মোবাইল রোবট (এএমআর)স্থির রোবটগুলির তুলনায়, এএমআর এবং এজিভিগুলির সুবিধাগুলি তাদের শক্তিশালী গতিশীলতার মধ্যে রয়েছে, যা তাদের ঘোরানো এবং কাজের স্টেশনগুলির মধ্যে চলাচল করতে দেয়।এজিভি-র সহযোগিতামূলক কাজের মাধ্যমেএকটি উৎপাদন লাইন বিভিন্ন ইউনিটে বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে। রোবটগুলি সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত করার জন্য প্রয়োজন অনুযায়ী ওয়ার্কস্টেশনগুলির মধ্যে স্থানান্তর বা পুনরায় বিতরণ করতে পারে।এই ওয়ার্কস্টেশনগুলি প্রায়শই কঠোর পরিবেশে অবস্থিত, তাই ডিজাইনারদের বিবেচনা করতে হবে যে রোবট এবং অন্যান্য স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলি উচ্চ তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলো, ক্ষয়কারী রাসায়নিক, পাশাপাশি আঘাত এবং কম্পনের সংস্পর্শে আসতে পারে।
সেন্সরগুলি সমস্ত ক্রিয়াকলাপ পর্যবেক্ষণ করে। নকশা অনুযায়ী, সেন্সরগুলি তারযুক্ত বা ওয়্যারলেস হতে পারে। ওয়্যারলেস সেন্সরগুলি সাধারণত শিল্প ইন্টারনেট অফ থিংস (আইআইওটি) এর মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে।আইআইওটি ব্যবহার করে মোবাইল রোবটগুলিও পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে.
সাধারণ ইলেকট্রনিক সিস্টেমের মতই, শিল্পের প্রবণতা হচ্ছে রোবট, মেশিন, সেন্সর এবং কন্ট্রোলারের ক্ষুদ্রীকরণ। এর ছোট আকার এবং হালকা ওজনের কারণে,বিদ্যুতের চাহিদা কম এবং উপলব্ধ স্থান বেশিএছাড়াও, মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডের ভলিউমও কম, যার জন্য উপাদানগুলির উচ্চতর ভলিউমেট্রিক দক্ষতা প্রয়োজন।
নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য পাওয়ার এবং সিগন্যাল সংযোগকারী
এটি তারের থেকে তারের, তারের থেকে বোর্ড, বা তারের থেকে প্যানেলের মধ্যে হোক না কেন, সংযোগকারীগুলিকে নির্ভরযোগ্যভাবে শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণ করতে হবে। সংযোগকারীটি যত ছোট হবে, দূরত্ব তত কাছাকাছি হবে,এবং কন্ডাক্টর স্পেসিং সূক্ষ্ম.
মডুলার ডিজাইনের উদ্দেশ্য হল নমনীয়তা অর্জন করা; অতএব, সংযোগকারী সমাধানগুলির স্বয়ংক্রিয়তা সিস্টেমের মতো একই অভিযোজনযোগ্যতা থাকতে হবে। নমনীয়তার চাহিদা মেটাতে,সংযোগকারীগুলির নকশাটি নিরাপদ এবং সুবিধাজনক লকিং নিশ্চিত করতে হবে যাতে সমাবেশের সময় এবং সংঘর্ষ এবং কম্পনের কারণে দুর্ঘটনাক্রমে টানতে বাধা দেওয়া যায়.
টিই কানেক্টিভিটি এএমপির ডায়নামিক সিরিজের সংযোগকারীগুলি উচ্চ ঘনত্বের শিল্প সংকেত এবং পাওয়ার সার্কিটের চাহিদা মেটাতে ডিজাইন করা হয়েছে।এই সংযোগকারীগুলি একাধিক সংযোগকারী সিরিজের মাধ্যমে এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, ২.৬ থেকে ১০০ এম্পিয়ার (এ) এবং ১২৫ থেকে ১০০০ ভোল্ট পর্যন্ত ভোল্টেজ পরিচালনা করতে সক্ষম। নামমাত্র বর্তমান এবং ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে,এই সংযোগকারীগুলি উচ্চ ঘনত্বের আন্তঃসংযোগ সরবরাহ করতে পারে যা 1 থেকে 1 পর্যন্ত কন্ডাক্টর স্পেসিংয়ের সাথে.৮ মিলিমিটার থেকে ২৪.৫ মিলিমিটার (মিমি) ।
সবচেয়ে কমপ্যাক্ট ডায়নামিক সংযোগকারী হল মিনি সিরিজ। এই সিরিজটি তারের থেকে বোর্ড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত, যার যোগাযোগের দূরত্ব 1.8 মিমি এবং পিন নম্বর 12, 16 এবং 20।22 থেকে 26 AWG এর অনুমোদিত তারগুলি 250 ভোল্ট AC (VAC) এর নামমাত্র ভোল্টেজ এবং 3 A এর বর্তমানের সাথে.
উদাহরণস্বরূপ, 1-2834461-2 (চিত্র 2, উপরের) একটি 12 টি যোগাযোগ সকেট হাউজিং, যার সাথে যোগাযোগগুলি ডাবল সারিগুলিতে সাজানো হয়েছে, কলামগুলির মধ্যে 2.75 মিমি দূরত্ব রয়েছে। সংযোগকারীটি 19.3 মিমি দীর্ঘ, 15.7 মিমি প্রশস্ত,এবং ৮.35 মিমি উচ্চতা।
টিই সংযোগের স্কিম্যাটিক চিত্র 12 পিন ডায়নামিক মিনি তারের বোর্ড সকেট এবং পিন ধারক উপাদান
চিত্র ২ঃ বোর্ড সকেট (উপরে) এবং সুই হোল্ডার (নীচে) এর 12 পিন ডাইনামিক মিনি তারের উপাদানগুলি দেখানো হয়েছে। (চিত্র উৎসঃ টিই সংযোগ AMP)
সকেট হাউজিং টিই কানেক্টিভিটি এএমপি 2834464-5 সকেট পরিচিতি দিয়ে সজ্জিত। এগুলি টিনযুক্ত তামার খাদ ক্রাম্পড তারের টার্মিনাল যা 26 এডাব্লুজি তার গ্রহণ করতে পারে।তার নামমাত্র বর্তমান 3 A এবং তার অপারেটিং ভোল্টেজ 250 VAC বা 125 VDC. প্রতিটি যোগাযোগ একটি লকিং প্লেট ব্যবহার করে হাউজিং মধ্যে নিজেকে সুরক্ষিত করার জন্য.হাউজটি একটি অন্তর্নির্মিত সেকেন্ডারি লক দিয়ে সজ্জিত যা যোগাযোগের টার্মিনালগুলির লকিং প্রক্রিয়াটির জন্য অতিরিক্ত সুরক্ষা প্রদান করে.
সকেটটি 1-2834465-2 এর সাথে সংযুক্ত করা হয়, যা একটি 12 পিনের পৃষ্ঠের মাউন্ট সুইচ ধারক (চিত্র 2, নীচে) । সুইচ ধারকটির দৈর্ঘ্য 19.3 মিমি, প্রস্থ 12.3 মিমি এবং উচ্চতা মাত্র 8।৭ মিমি. ইগল হোল্ডারে বর্গক্ষেত্রাকার ক্রস-সেকশন টিন প্লাস্টিকযুক্ত যোগাযোগ পিন রয়েছে এবং এটি একটি সম্পূর্ণরূপে আচ্ছাদিত কাঠামো গ্রহণ করে।
এই সংযোজকটিতে ভুলভাবে সন্নিবেশ রোধ করার জন্য একটি কী কন্ট্রোল রয়েছে এবং যখন সকেট এবং সূঁচের সকেট পুরোপুরি নিযুক্ত থাকে তখন শব্দ এবং স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য একটি লকিং লক দিয়ে সজ্জিত।লক সংযোগকারী উপরের নিচে recess মধ্যে অবস্থিত দুর্ঘটনাজনিত আনলক প্রতিরোধ করতে. সাইড নখ সুই হাবের জন্য যান্ত্রিক সমর্থন প্রদান করে।
মিনি সিরিজের সংযোগকারীগুলির ছোট মাত্রা এবং উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে যা কেবল শিল্প পরিবেশের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না,কিন্তু আরও বেশি অ্যান্টি-ভিব্রেশন প্রয়োজনীয়তা সহ অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশন যেমন রোবট এবং অটোমোবাইল.