মোটর ড্রাইভার উন্নয়ন ত্বরান্বিত এবং ফলাফল অপ্টিমাইজ করার জন্য মূল্যায়ন বোর্ড ব্যবহার করুন

অটোমেশন এবং রোবোটিক্স মোটর এবং তাদের সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভার আইসি উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল। এই জটিল অর্ধপরিবাহী মৌলিক গতি নিয়ন্ত্রণ অতিক্রম করেছে, উন্নত অ্যালগরিদম চালানো,এবং ঘনিষ্ঠভাবে মোটর উপর ভিত্তি করে সিস্টেম অপারেশন সামঞ্জস্য, লোড, এবং সামগ্রিক কর্মক্ষমতা অগ্রাধিকার।

যাইহোক, এই জটিল আইসিগুলি সেট করা এবং শুধুমাত্র স্পেসিফিকেশন বা সিমুলেশন দ্বারা সম্ভাব্য সিস্টেম কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করা চ্যালেঞ্জিং। এই প্রক্রিয়াটি দীর্ঘ এবং ব্যয়বহুল হতে পারে,এবং যখন প্রয়োগ করা হয় তখন অনিশ্চয়তা সৃষ্টি করতে পারেএটি করার সর্বোত্তম উপায় হল একটি মূল্যায়ন বোর্ড ব্যবহার করা যা সিস্টেম ডিজাইন, বিন্যাস এবং সফ্টওয়্যার বিকাশের সমান্তরালভাবে বিকাশের অনুমতি দেয়।

এই গবেষণাপত্রটি মোশন কন্ট্রোল আইসি ব্যবহার করার সময় ডিজাইনারদের মুখোমুখি হওয়া কিছু চ্যালেঞ্জ এবং এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলায় মূল্যায়ন বোর্ডগুলির ভূমিকাকে কেন্দ্র করে।একটি আদর্শ আইসি এবং সংশ্লিষ্ট মূল্যায়ন বোর্ডগুলি এনালগ ডিভাইস থেকে উপস্থাপন করা হয়, যা হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার অনিশ্চয়তা হ্রাস করার সময় প্রাথমিক, বাস্তবসম্মত মূল্যায়ন সক্ষম করে বাজারে সময় সংক্ষিপ্ত করে।

মোশন কন্ট্রোল আইসির প্রয়োজনীয়তার সংক্ষিপ্ত বিবরণ
মোশন কন্ট্রোল আইসি মোটর এবং এর অভ্যন্তরীণ শক্তি ডিভাইস, যেমন মোটর উইন্ডিং চালানোর MOSFETs নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রয়োজনীয় বুদ্ধি সরবরাহ করে।উভয় মোটর এবং MOSFETs সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য সাবধানে ব্যবস্থাপনা প্রয়োজনস্ট্যাটিক এবং ডায়নামিক অপারেটিং মোড এবং লোডের অবস্থার অধীনে এবং ব্যাঘাত, ট্রানজিয়েন্ট এবং ত্রুটি মোকাবেলা করার জন্য।

এই চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলায় সহায়তা করার জন্য, ড্রাইভার আইসি সরবরাহকারী একটি মূল্যায়ন বোর্ড সরবরাহ করে। এই মূল্যায়ন বোর্ডগুলি সেটআপ, অপ্টিমাইজেশন,হার্ডওয়্যার ইন দ্য লুপ (এইচআইটিএল) পরীক্ষার মাধ্যমে হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যারের পারফরম্যান্স মূল্যায়ন এবং প্রকৃত মোটর এবং বাস্তব লোড অবস্থার অধীনে. তারা আইসি এবং তার আশেপাশের সার্কিটগুলির শারীরিক বিন্যাস সঠিকভাবে বিদ্যুৎ বিতরণ, পরজীবী প্রভাব, I / O সংযোগ এবং বিন্যাসের ক্ষেত্রে প্রতিষ্ঠিত হয় তাও নিশ্চিত করে,শারীরিক সংযোগকারী, ইত্যাদি ডিজাইনাররা এই মূল্যায়ন বোর্ডগুলি (মাঝারি আকারের বোর্ড, বেসিক ডিস্ট্রিবিউশন বোর্ড (বিওবি) বা মডুলার সমাধান হিসাবে) বিভিন্ন সেটিংস, কনফিগারেশন,এবং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত সমাধান নির্ধারণের জন্য বিকল্প.

মোটর কন্ট্রোল আইসি এবং সংশ্লিষ্ট মূল্যায়ন বোর্ড
একটি মোটর কন্ট্রোল আইসির একটি ভাল উদাহরণ হল এনালগ ডিভাইস TMC5130 সিরিজের TMC5130A-TA-T।এটি একটি উচ্চ কার্যকারিতা স্টেপার মোটর নিয়ামক এবং সিরিয়াল যোগাযোগ ইন্টারফেস সঙ্গে ড্রাইভার এবং স্বয়ংক্রিয় লক্ষ্য অবস্থান জন্য একটি নমনীয় র্যাম্প জেনারেটর অন্তর্ভুক্ত.

ড্রাইভটি একটি উন্নত স্টেল্টচপিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে যা কার্যত নিঃশব্দ অপারেশন, সর্বোচ্চ দক্ষতা এবং সর্বোত্তম মোটর টর্ক নিশ্চিত করে।TMC5130 ড্রাইভার এবং কন্ট্রোলার অন চিপ সিস্টেম (SoC) একীকরণের মাধ্যমে বেশ কয়েকটি অনন্য উন্নতি প্রদান করেউদাহরণস্বরূপ, TMC5130 এর ছয় পয়েন্ট র্যাম্প জেনারেটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি মোটর গতি অপ্টিমাইজ করার জন্য DcStep, CoolStep, এবং StallGuard2 ফাংশন ব্যবহার করে।

ডিজাইনারদের TMC5130, TMC5130-EVAL (চিত্র 1) মূল্যায়ন বোর্ড সিস্টেম ব্যবহার শুরু করতে সহায়তা করার জন্য একটি সুবিধাজনক হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্ম এবং ব্যবহারকারী-বান্ধব মূল্যায়ন সফ্টওয়্যার সরঞ্জাম সরবরাহ করে।মূল্যায়ন বোর্ড সিস্টেম তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: বেস বোর্ড সংযোগ সেতু (বাঁদিকে) কম্পিউটার সংযোগ, সংযোগকারী বোর্ড (মধ্যে) একাধিক পরীক্ষার পয়েন্ট সহ এবং TMC5130-EVAL বোর্ড (ডানদিকে) ।

অ্যানালগ ডিভাইস TMC5130-EVAL মূল্যায়ন বোর্ডের চিত্র (ডানদিকে) এবং মোটর লোড (সর্বাধিক ডানদিকে) (বিস্তার করতে ক্লিক করুন)
চিত্র ১ঃ The TMC5130-EVAL evaluation board (right side) and the motor load (rightmost side) are configured via a base board USB bridge (left side) connected to the PC and a connector board with test points (middle)(ছবি উৎস: এনালগ ডিভাইস)

TMC5130-ভিত্তিক কার্নেলের চারপাশে আরও বেশি নিজস্ব সার্কিট বিকাশ করতে ইচ্ছুক ডিজাইনারদের জন্য, অ্যানালগ ডিভাইসগুলি TMC5130A-BOB প্যাচ প্যানেলগুলি সরবরাহ করে (চিত্র 2, উপরের) ।এই বোর্ড অপারেশন জন্য প্রয়োজনীয় মৌলিক interconnections প্রদান করে এবং SPI ইন্টারফেস মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম (চিত্র ২) টিএমসি ৫১৩০ আইসি ফাংশন দ্বারা সরবরাহ করা সবচেয়ে সহজ সার্কিট দেখায়।

অ্যানালগ ডিভাইস TMC5130A-BOB এর ছবি এবং স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম (বিস্তার করতে ক্লিক করুন)
চিত্র ২ঃ TMC5130A-BOB (উপরের) একটি মৌলিক মূল্যায়ন পদ্ধতি প্রদান করে যার প্রান্তে বিচ্ছিন্ন সংযোগকারীগুলির পরিবর্তে সংযোগ পয়েন্ট রয়েছে;স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম (নীচে) TMC5130 আইসি কাজ করার জন্য প্রয়োজনীয় সবচেয়ে সহজ সার্কিট দেখায়(ছবি উৎস: এনালগ ডিভাইস)

পরবর্তী প্রজন্মের স্টেপার মোটরগুলির মূল্যায়নকে সহজ করার জন্য TMC5240-EVAL মূল্যায়ন কিটটি একটি প্রমাণিত TMC5130-EVAL প্ল্যাটফর্মের উপর নির্মিত। এটি 36 ভি এইচ ব্রিজকে সংহত করে,অ-ধ্বংসাত্মক বর্তমান সনাক্তকরণ এবং উন্নত গতি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন, যার মধ্যে রয়েছে জার্ক-অপ্টিমাইজড র্যাম্প জেনারেটর এবং অতি-নিরবচ্ছিন্ন স্টেল্টচপ 2 TM অপারেশন, যা দ্রুত স্টার্ট-আপকে সক্ষম করে,সহজতর কমিশনিং এবং মসৃণ এবং সঠিক মোটর কর্মক্ষমতা আরো দক্ষতা যাচাইকরণ.