স্থির (অবস্থানে স্থির) রোবট সিস্টেমগুলিকে সাধারণত মাল্টি-অক্সিস রোবট হিসাবে উল্লেখ করা হয়, যা একটি নির্দিষ্ট কর্মক্ষেত্রে উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ-কার্যকারিতা আন্দোলন সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এই সিস্টেমগুলি আধুনিক উত্পাদন এবং অটোমেশন ডিভাইসের মেরুদণ্ডএই ডিভাইসগুলিতে, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, গতি এবং দরকারী লোড ক্ষমতা মূল কারণ।
সাধারণ রোবটগুলির মধ্যে রয়েছে সহযোগী রোবট (কবট), সংযুক্ত রোবট বাহু, নির্বাচনী অভিযোজনশীল সংযুক্ত রোবট বাহু (এসসিএআরএ) এবং ত্রিভুজাকার (সমানান্তরীয়) প্রক্রিয়া,কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ (সিএনসি) এবং গ্যান্ট্রি টার্নবিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, এই রোবটগুলি রেল, দেয়াল, সিলিং, মেঝেতে ইনস্টল করা যেতে পারে বা সরাসরি উত্পাদন যন্ত্রপাতিতে সংহত করা যেতে পারে,যা মেশিনের নমনীয় প্রয়োগের অনুমতি দেয়, উপাদান হ্যান্ডলিং, প্যাকেজিং, পরিদর্শন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রক্রিয়া।
উন্নত ড্রাইভিং ইলেকট্রনিক্স, সুনির্দিষ্ট সেন্সর এবং রিয়েল টাইম কন্ট্রোল আর্কিটেকচারকে একত্রিত করে, এই স্থির রোবট প্ল্যাটফর্মগুলি নির্ভরযোগ্যতা, বৈচিত্র্য, বহুমুখিতা প্রদান করে,এবং বুদ্ধিমান আন্তঃসংযুক্ত উত্পাদন পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতাযাইহোক, এই সিস্টেমগুলির সুবিধা এবং কর্মক্ষমতা সর্বাধিক করার জন্য, ডিজাইনারদের গতি সনাক্তকরণ, অবস্থান এবং এলাকা সংবেদন, গতি নিয়ন্ত্রণ,এবং সংযোগ প্রযুক্তি.
এই নিবন্ধে উন্নত রোবটের নকশার প্রয়োজনীয়তাগুলি সংক্ষিপ্তভাবে পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে। তারপরে এনালগ ডিভাইসের জন্য উদাহরণ সমাধান এবং সম্পর্কিত মূল্যায়ন সরঞ্জাম কিটগুলি পরিচয় করিয়ে দেওয়া হবে।ডিজাইনাররা এই সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্য এই কিট ব্যবহার করতে পারেন.
উন্নত রোবটের জন্য ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা
মোবাইল রোবটের তুলনায়, উন্নত স্থির রোবটগুলির (চিত্র 1) দুটি পার্থক্য রয়েছেঃ তারা তুলনামূলকভাবে স্থির এবং পরিচিত সামগ্রিক পরিবেশে কাজ করে এবং ব্যাটারি শক্তি দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়।কিন্তু, এমনকি ক্রমাগত পরিবর্তিত কাজের অবস্থার মধ্যেও, স্থির রোবটগুলিকে এখনও উচ্চ গতির অপারেশন ক্ষমতা থাকতে হবে এবং নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা বজায় রাখতে হবে। উদাহরণস্বরূপ,এই রোবটগুলোকে এমন প্যাকেজগুলো তুলে নিতে হতে পারে যার আকার ক্রমাগত পরিবর্তিত হচ্ছে, আকৃতি, ওজন, দিক, এবং অবস্থান, এবং সঠিকভাবে একটি চলমান conveyor বেল্ট উপর তাদের স্থাপন।এই রোবটগুলিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমান পরিস্থিতি মূল্যায়ন করতে এবং গতিশীল সমন্বয় করতে সক্ষম হতে হবেকর্মক্ষেত্র এবং আশেপাশের পরিবেশকে ক্রমাগত উপলব্ধি করে।
সুপরিচিত ফিক্সড রোবট
চিত্র ১ঃ সুপরিচিত এবং বহুল ব্যবহৃত স্থির শিল্প রোবটগুলির এখন অতি উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ নমনীয়তা এবং শক্তিশালী অভিযোজন ক্ষমতা রয়েছে। (চিত্র উৎসঃ Analog Devices Inc.)
এই চাহিদা পূরণের জন্য, নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগুলিকে সাবধানে একীভূত করা প্রয়োজনঃ শেষ প্রভাবক গতি নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশগত উপলব্ধি জন্য ফ্লাইটের সময় (টিওএফ) চিত্র প্রযুক্তি,মোশন সেন্সিংয়ের জন্য ইনার্শিয়াল মেজাজিং ইউনিট (আইএমইউ), এবং গিগাবিট মাল্টিমিডিয়া সিরিয়াল লিঙ্ক (জিএমএসএল) নির্ভরযোগ্য উচ্চ গতির যোগাযোগ নিশ্চিত করতে।
1: শেষ কার্যকারক রোবোটিক আর্মের গতি নিয়ন্ত্রণঃ একটি রোবোটিক আর্মের কার্যকারিতা একটি হাত বা গ্রিপারের মতো, যা প্রয়োজন অনুসারে খোলা বা বন্ধ করা যেতে পারে।রোবোটিক বাহু দরকারী শক্তি ব্যবহার করতে হবে নির্ভরযোগ্য clamping শক্তি ক্ষতি ছাড়া payload. এর জন্য মোটর ড্রাইভারকে মোটরটি সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করতে হবে, যাতে সঠিক, ধারাবাহিক এবং স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করা যায়। ওজন এবং স্থানের সীমাবদ্ধতার কারণে,ড্রাইভটিও হালকা ও কমপ্যাক্ট গঠন করা উচিত.
TMCM-1617 একক অক্ষ servo ড্রাইভ (চিত্র 2) এই নিয়ামক জন্য সঠিক সমাধান এক। এই তিন ফেজ brushless ডিসি (BLDC) মোটর ড্রাইভার 24 গ্রাম ওজনের এবং 36.8 মিমি x 26.8 মিমি x 11 পরিমাপ.1 মিমি, যা 8V থেকে 24V পর্যন্ত পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের সাথে 18A RMS পর্যন্ত বর্তমান সরবরাহ করে।